IP version 6 (IPv6) constitue une évolution du protocole Internet destinée à succéder à la version 4 (IPv4) [RFC791]. Les différences entre IPv4 et IPv6 se répartissent pour l'essentiel dans les catégories suivantes :
extension de l'espace d'adressage ;
simplification des en-têtes ;
amélioration de la prise en charge des extensions et des options ;
capacité à marquer les flux ;
authentification et confidentialité.
Un minimum de connaissance du fonctionnement de l'autoconfiguration avec IPv6 est requis pour comprendre la mobilité dans IPv6 (MIPv6). Le document [RFC2462] contient des information relatives à l'autoconfiguration des adresses IPv6.
Le groupe de travail IPv6 de l'IETF permet de se renseigner sur IPv6 de façon générale.